/goal 我购买的 Radxa 13M IMX214 摄像头已经插在板子上。请根据文档调试好驱动，编译安装 libcamera 并测试采集图像。把采集图像→描述图像写成一个单独的SKILL，以后我问你“看到了什么”就可以回答我了。