日本郑成功纪念碑立于平户市千里滨，为江户时代 1850 年平户藩所立。
碑文内容：郑成功父亲郑芝龙，是来自大明的海上豪杰，娶本地田川氏女子为妻，二人在此诞下郑成功。
郑成功幼年居于日本，七岁远赴大明国土。他熟读儒家典籍，秉持忠义，恰逢明末乱世，毅然举兵抗清，坚守故国，盘踞东南沿海，之后收复台湾，挫败荷兰殖民者，威震海外。
郑成功身有日本血脉，却坚守华夏忠义，功业名扬四海。平户作为他的诞生之地，后世之人感念他的气节，刻石立碑，世代铭记这位英雄。