最近，由清华、上交、伯克利等多所顶尖高校联合Sharpa推出FTP-1，这是业内首个可跨传感器、跨机械本体的通用触觉基础模型，泛化性能提升31%。

FTP-1 通过MTTS（Morphology-Aware Tactile Token Space）标准化触觉Token空间，把所有触觉信号转化为统一功能表征，搭配独立触觉Transformer，让不同硬件共享通用操作知识，相当于给触觉领域建立一套通用“交互语言”。具身智能触觉传感器