推荐一篇不错的文章，对特斯拉FSD的观察非常细致，图中关于蒸馏的表达，我很认同。

但我觉得FSD先在Robotaxi上部署V15早期版本，更多是因为Robotaxi的需求更紧迫，它有监管压力，更需要无监督能力，最新版本在硬件最强的Robotaxi上跑验证，非常符合逻辑，这不代表正向开发完全迁移到了Robotaxi上。

至于人类数据到底有没有价值？我觉得依旧有，Robotaxi 确实能获得无人驾驶的运行数据，但它也失去了人类接管和驾驶反馈这一类监督数据。

你可能会说，V14在美国都“不需要”接管了？人类接管数据还有意义吗？我认为依旧有！还是长尾场景。

比如最近几个版本集中暴露出的倒车识别异形障碍物问题，这类接管数据能直接暴露模型的能力边界，对模型迭代依然具有很高的价值。

我更倾向于认为，两种数据未来并不是替代关系，而是互补关系。Robotaxi 提供真实无人驾驶运行数据，人类车队持续提供长尾接管和行为反馈，这两条数据流很可能会长期共存，而不是用Robotaxi完全取代有监督版本。