英伟达刚刚推出了一款用于自动驾驶出租车和自动驾驶汽车的全新前沿开源模型，名为 Alpamayo 2 Super。

英伟达表示：“对于自动驾驶出租车及其他自动驾驶汽车（AV）而言，最棘手的问题并非日常场景，而是那些难以预见且难以针对性训练的罕见、复杂情况。处理这些长尾事件不仅需要目标检测和运动预测。自动驾驶汽车必须理解当前状况，进行因果推理，选择正确的行动，并将该决策转化为安全、舒适的行驶路径——这一切都必须实时进行，并且以开发人员能够检查、验证和信任的方式呈现。

Nvidia Alpamayo 2 Super 现已开放商业使用。该模型基于 Nvidia Cosmos 3 Super Reasoner 构建，并使用强化学习进行了后训练（post-trained），从两个方面推动了自动驾驶生态系统的发展：开放的商业许可和领先的自动驾驶多任务处理能力。

Alpamayo 2 Super 将环视感知、推理、规划、场景理解和数据自动标注整合到了一个开放模型工作流中。这些功能为开发者提供了实用的基础，以便他们构建教师模型（teacher models）、筛选长尾数据、检查策略决策，并在单一的开环轨迹指标之外评估自动驾驶系统。作为教师模型，它可以被蒸馏（distilled）为紧凑型模型，并在车内的 Nvidia DRIVE AGX Thor 上运行。”

相关信息： * 大规模推理： 这是一款拥有340亿参数的推理视觉-语言-动作模型，旨在加速自动驾驶的开发，其规模是 Alpamayo 1.5 和 Alpamayo 1 模型的3倍。 * 开放商业使用： 该模型在 OpenMDW-1.1 下发布，这是一种支持微调、衍生模型和商业重新分发的宽松许可。 * 基准领先的自动驾驶推理： 在接受评估的近40个模型中，该模型在 LingoQA 测试中排名第一。 * 专为困难驾驶场景打造： 扩展至360度全方位覆盖，并能返回多种互补性输出，包括：未来轨迹、因果链（CoC）推理轨迹、高级元动作（Meta-Actions）、对场景相关问题的依据性回答，以及推理自动标注。