宇树机器人（宇树科技）概念股：

一、传动·减速器（人形机器人成本占比最高）

1. 中大力德 002896宇树第一大减速器供应商，行星/RV/谐波多品类供货，签署大额长期供货框架；产业基金间接参股宇树，业务+股权双重逻辑。

2. 绿的谐波 688017谐波减速器，供给人形上肢、脖颈、灵巧手轻载精密关节。

3. 双环传动 002472RV减速器，用于人形机器人腰部、髋部重载关节。

二、电机、灵巧手

1. 卧龙电驱 600580无框力矩关节电机，髋膝肩重载动力模组；共建联合实验室，基金间接参股。

2. 鸣志电器 603728空心杯电机，用于灵巧手手指关节。

三、感知层（视觉+力控）

1. 奥比中光 6883223D深度视觉相机，用于避障、环境感知，四足、人形机器人标配硬件。

2. 柯力传感 603662六维力传感器，力控核心部件，实现机器人接触力感知。

3. 汉威科技 300007子公司能斯达柔性电子皮肤，触觉感知，尚处于早期验证阶段。

四、轴承、结构件、材料

1. 长盛轴承 300718关节自润滑滑动轴承，整机配套。

2. 长盈精密 300115关节壳体、机身压铸件；直接持股宇树，供货+股权绑定。

3. 金发科技 600143PEEK、工程塑料，机身轻量化材料；基金间接参股，持股比例很低。

五、芯片与电源

1. 瑞芯微 603893RK3588端侧主控芯片，宇树Go2、G1机型使用，做端侧算力底座。

2. 蔚蓝锂芯 002245锂电池模组供应商，机器狗、人形机器人动力电池。

六、间接参股影子股（基金持股，大多占比很低）

• 华源控股 002787：通过基金间接持股，A股中间接持股比例相对较高，但主业是包装，机器人业务无关。

• 中科创达 300496：基金少量间接参股；机器人操作系统、AI中间件具备协同，没有直接零部件供货。