时隔一年，Dyna Robotics发布DYNA-2 模型

当地时间8月10日，Dyna Robotics发布旗舰世界-动作模型（WAM）DYNA-2，预训练数据超100万小时第一人称人类视频。

DYNA-2预训练不含任何机器人数据，人类数据越多，模型在陌生机器人数据上的离线预测越准。该趋势延伸至真机，仅需数小时机器人数据后训练，14项任务平均归一化得分从20%提升至53%。

值得注意的是，Dyna团队内部用DYNA-2的WAM路线推翻了DYNA-1时期的VLA架构。真机测试显示WAM效果显著优于VLA。世界模型推理耗时从10余秒优化至100毫秒，部署周期从两个月压缩至数天，团队为此设立新指标TSP（Time to Stable Performance）。