第四纪冰河时期始于260万年前，人类就是在这段时期演化出来，期间冷暖交替，寒冷阶段称为冰期，温暖阶段为间冰期，当今处于间冰期。

末次冰盛期是两万多年前的气温最低点，大量水分冻结形成大陆冰盖，海平面比现代低120余米，渤海、黄海大部分露出陆地，中国东部海岸线大幅向东推进。白令海峡形成陆桥，连通亚欧大陆与美洲，亚洲古人类、动物由此迁徙进入美洲；东南亚诸多岛屿相连形成巽他古陆。北美北部、北欧被厚重冰盖覆盖，热带区域无大陆冰川，但雨林萎缩、干旱区域扩大。

当时猛犸象、披毛犀、剑齿虎、大地懒、巨鹿等冰河巨兽广泛分布，寒冷迫使古人类不断迁徙、发展石器、用火、缝制衣物；海平面下降打通各大洲陆桥，推动人类扩散到美洲、澳洲。冰期结束气候变暖，很多巨兽灭绝（气候变迁+人类狩猎共同作用）。

冰期进退主要受地球轨道周期性变化、大气二氧化碳含量、冰雪反照率共同影响。大约1.17万年前气温回升，冰川消融，海平面上涨，冰河时代正式落幕。

想了解冰河时期的知识，可以看下动画片《冰河世纪》，20年时间拍了5部，电影里有尼安德特人、智人，还有不少冰河时期的巨兽。