真人采集数据之后，不只是直接喂给模型训练。
某东还会放到仿真平台做数据扩增，生成更多衍生样本。
仿真评测可以辅助筛选模型效果，减少一部分真机反复调试的工作量。
真实世界采集加上某东仿真环境迭代，两者搭配推进机器人能力提升。
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