时间过的真快，小鹏第二代VLA大模型已经推出了，9月就正式开启推送了！而且G9L将会首先搭载第二代VLA大模型；第二代VLA Lite单图灵芯片Max车型也将会在9月开启推送；再有就是G9L Max也将首发搭载图灵智驾第二代的VLA Lite。
还记得半年前小鹏提出的物理AI能力公式吗？能力=模型*算力*数据*本体 第二代的VLA让模型第一次建立起对时间维度的理解。
道路情况时刻都在变化，模型也需要边看边想，第二代VLA同步提升了模型推理效率，端到端的响应提速300%，把看、想、行动三合一同步进行，只有响应速度更快，车辆行驶在路上才能更安全。
小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，infini-VLA负责把过去带进来，X-Foresight和Flow Matching将面对未来。在我们实际驾驶过程中，前车可能突然刹停，行人可能临时改变方向，旁车可能突然加塞，这时Flow Matching就能预测更多种未来场景。
MoT混合架构，针对不同任务动态分配模型能力，减少城区道路、园区、泊车等不同场景之间的任务干扰，让模型在不同驾驶任务之间更加稳定地切换。
语音靠边停车、模糊语意给导航下指令，这次也有啦。从交互到理解，再到执行真正做到一气呵成。而且车辆本身也第一次拥有了一个统一的大脑，第二代VLA全新版本升级的不只是智能辅助驾驶，小鹏选择用做机器人的方式重构车机大脑，首次推出Master Agent，实现VLA与VLM的驾舱融合，让车辆从“听懂一句话”进一步走向“理解用户真正想完成什么”。
Master Agent建立在小鹏自研Omni全模态模型之上，不仅能够理解自然语言和模糊语义，还能将用户的意图自动拆解为任务，并且协调智驾、底盘、座舱、车身控制协同执行，实现从“理解”到“行动”的闭环，将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型，为广大用户带来全新体验。【来自懂车帝车友圈】