小鹏第二代VLA首次模型重大升级今日，小鹏举办物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日。今年3月，搭载第二代VLA模型的小鹏图灵AI智驾正式面向用户量产推送，推送首月辅助驾驶里程占比超过50%，推动高阶智驾走向大众常用。现在小鹏第二代VLA即将迎来首次模型重大升级，同时还会进行VLA+VLM驾舱一体融合，下放部分Robotaxi L4级体验。即将上市的小鹏G9L将首发搭载第二代VLA全新版本说个真事，以前的智驾是"看见障碍才反应"，小鹏第二代VLA现在是"提前想到你下一步要干嘛"。

今天小鹏搞了个大动作——第二代VLA迎来首次模型重大升级，而且不是小修小补，是底层架构直接重构。简单说，这玩意儿终于有了"时间概念"：30秒有效时序记忆，能记住来时的路；X-Foresight世界预测模型，能推演未来6秒周围环境的运动轨迹。翻译成人话就是，前方电动车刚有横穿意图，它已经提前松油门了；路边小猫回头犹豫的一瞬，它轻打方向绕行不惊扰。这不是"避障"，这是"读心"。

数据也很炸裂：端侧模型参数量提升3.5倍，是行业主流VLA模型的15倍；端到端响应速度提升300%，复杂场景下博弈减速丝滑得像老司机。而且这次还干了一件狠事——VLA和VLM驾舱一体融合，图灵AI第三颗芯片正式点亮，一个大脑管全车。你说一句"靠边停车"，它真能自己规划路线靠过去。这本质上是把Robotaxi L4级的交互体验，直接下放到量产车上了。

首发搭载的是即将上市的小鹏G9L，暴雨大曲率弯道、夜间人车混行窄路、盲区突然弹出轮胎，8个高难度场景全接住了。一个"会读意图"的智驾和一个"只认障碍物"的智驾，本质上已经是两种物种。

今天下午3点广州体验日还有实车演示，坐等更多猛料。 大v聊车