理想OTA 9.1已分批推送，带来31项新增功能、10项体验优化，首批覆盖新一代理想L6、全新L8、全新L9。
1️⃣智驾双风格：自研马赫VLA大模型新增"高效""舒适"两种辅助驾驶风格，高效模式绿灯起步更快、变道绕行更果断，适合单人通勤；舒适模式优化加减速平顺性，适合带家人出行，两者可自由切换。
2️⃣自动泊车不再挑车位：新版支持非划线车位泊车，小区、临时停车区、商圈空地这类没有标准标线的位置，车辆靠感知系统识别周边车辆和场地边界，自主判断可停区域并泊入。
3️⃣两个很实用的细节：遇到限宽墩，车机主动弹窗辅助通过；后备厢主动挪车——后方空间不够开门时，开启后备厢车辆会自动小幅前移、关门后自动复位。
4️⃣底盘与座舱：为搭载800V主动悬架的Livis车型新增"坦途模式"，起伏烂路低速时悬架实时调平，每个车轮可提供超1万牛主动支撑、阻尼响应最快5毫秒；HUD新增剩余续航、大屏转向影像、ADB夜间主动照亮行人等同步上线。
5️⃣老车主最关心的路线：据Q2财报会，自研马赫M100芯片交付已超5万颗，9月马赫VLA将下放到Orin-X、Thor平台车型，10月OTA 9.2还会让VLA全面搭载3D ViT感知架构——不是只有新车能用上，老平台也在排队。
有人夸理想"买完还能持续进化、不抛弃老车"
也有老车型车主着急"到底什么时候轮到我"。

你的车收到9.1推送了吗？最想要哪个功能？

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