鸿蒙智行首创一镜双模架构，重新理解激光与视觉的感知融合
现在市面上多数辅助驾驶方案，激光和视觉两套感知硬件独立采集环境信息，之后依靠算法来完成两套数据的匹配协同，整个过程需要做偏差校正与对齐运算，会占用不少车载算力。
鸿蒙智行共光路舱内激光雷达技术，给出不一样的融合思路。依靠一镜双模架构，同一套光学镜头，同步接收激光信号和可见光图像信号，激光点云和画面数据在物理层面直接做到时空同步，不再需要算法做二次修正。
3D点云补齐视觉缺少的深度信息，2D图像又可以过滤激光带来的噪点、误检。在信息采集的源头就完成激光与视觉的协同，直接拉高感知精度，同时加快系统响应速度。不少方案选择在算法层面做数据协同优化，而鸿蒙智行直接从光学硬件源头，实现原生的感知融合。