纯视觉方案最大的短板，被鸿蒙智行这颗雷达补齐了
纯视觉方案的死穴是什么？光线。白天阳光充足，摄像头看得清清楚楚。一到晚上、隧道、地下车库，识别能力直接跳水。路面有个小纸箱、锥桶、侧翻车辆，摄像头根本看不清。鸿蒙智行共光路舱内激光雷达的优势在于，激光是主动发射的，不依赖环境光。黑夜、逆光、强光，对它没影响。官方实测显示，暗光环境下对30cm高的小目标，识别距离达到116米。对锥桶、防撞桶、纸箱、水马这些异形障碍物，检出距离至少115米。对比一下，部分120多线头顶激光雷达对同样目标的检测距离只有81米，共光路方案远了43%。一个藏在玻璃后面的固态雷达，比很多顶在脑门上的机械雷达看得还远。这意味着什么？夜间高速上突然出现一个掉落的纸箱、施工区域的锥桶，系统能更早发现、更早反应。不是参数好看，是真的能救命。