为什么说“一镜双模”这件事，比多装几颗雷达更有技术含量？
说到鸿蒙智行搭载的共光路舱内激光雷达，绕不开“一镜双模”这个词。什么意思？就是一套光学镜头，同时接收激光信息和视觉信息。听起来简单，但背后涉及的是整个感知架构的重构。行业普遍做法是传感器各干各的、数据靠算法融合。摄像头拍到的2D图像和激光雷达扫描出的3D点云，本质上是两套不同坐标系的信息。要让它们对齐，需要消耗大量算力做标定和校正。而且算法再强也有延迟，瞬时识别滞后是行业痛点。共光路的做法不一样，激光和视觉共用接收镜头，通过内置分光棱镜分离两路信号。3D点云和2D图像在硬件层面就已经“时空同步”了。不需要算法去猜“这个像素对应哪个点”，数据天生就是对齐的。这不是算力的问题，是架构的问题。