抗美援朝时期，步兵营编制内设营参谋长（副营级），是建国初期学习苏军编制的产物。

1950年10月1日，颁布《国防军陆军部队军暂行编制表》，新编制参考苏军，步兵营营部增设营参谋长，作为营长的军事助手，负责作战计划、侦察、通信、组织协同，级别为副营级。

不是所有营都有：普通步兵营按编装备；一些独立营、特殊兵种营、缺编部队，实战中可能空缺，不一定配齐。解放战争时期和入朝之前都没营参谋长。

五十年代营部人员有营长、营参谋长、教导员、副营长，再加上营部参谋、通信、侦察、文书等。

营长是营军事主官
营参谋长是司令部负责人，协助营长组织作战，不是副营长。

陆军60年代初逐步撤销营参谋长编制。此后几十年传统步兵营，营部就只剩营长、教导员、副营长，不再设参谋长，营里没有司令部，不再有营参谋长。

技术复杂的兵种营（如地空导弹营）长期保留营参谋长，一直延续到新世纪合成营改革，新设立营首席参谋{同营参谋长}，属于新时代的恢复。