Meta 前首席 AI 科学家、图灵奖得主杨立昆，在达沃斯论坛上表示，当前的人形机器人的表现惊艳，但是不够聪明。
直接给行业泼了一盆冷水。近期波士顿动力宣布向现代和谷歌交付人形机器人。马斯克把擎天柱当成是特斯拉的未来，国内厂商更是喊出2.99 万买人形机器人的口号。研究机构集邦咨预测，2026年全球的出货量将会暴涨700%。
为什么杨立昆的观点会与企业有如此大的差距？
一、行业认为2026年是爆发之年特斯拉计划2026年生产5~10万台擎天柱机器人。优必选 Walker S2 在2025年交付500台，2026年计划量产1万台。
价格将会更加亲民，宇树科技推出 2.99 万元的小型人形机器，松延动力更是推出不到万元的产品，刷新人们对于机器人价格的认知。
人形机器人开始在福田康明斯工厂开始执行搬运货物的工作，在富临精工的3条装配线开始工作，还能够跨区作业。波士顿动力的 Atlas 宣称，除了能自主更换电池、抬起50公斤重的物体，还要颠覆整个工业生产。
集邦咨询认为2026年是人形机器人商业化的关键之年。新华网更是将其定义为商业化的元年。国内专家预测国产人形机器人的产量将会突破10万台。
二、杨立昆认为，这些进步，全没命中要点杨立昆尖锐地指出，所谓的行业突破，都只停留在量产的数量和场景应用，最为核心的智能问题，却没有任何进展。
机器人在工厂可以通过特定训练完成任务，但是泛化能力差，一遇到未经训练的场景，此前的努力立即失效。
特斯拉工厂的擎天柱机器人，只能做某些物料的搬运工，如果换一种货物，就不知道该干啥。
本质上讲，这些应用都需要在封闭的环境下，通过编程才能够完成任务。这与近几十年来使用的机械臂没有什么区别。
他认为真正商用的人形机器人，必须具备对动态环境的适应能力，可以在杂乱的仓库里，自主分拣不同的包裹。当发生故障时，可以自主调整动作，而不是依赖工程师预先编好的程序。
尽管波士顿动力宣称 Atlas 具备自主学习的能力，特斯拉表示擎天柱机器人集成了 Grok 大模型，但杨立昆认为他们依然缺乏最基础的物理常识。
因为这些机器人的核心大脑，不知道杯子装进水以后，重心会发生变化，有可能会发生倾倒。因为不懂惯性原理，快速移动时，身体很容易失衡。
不具备分层规划的能力，因此无法完成给杯子倒完水后，再递给老人这种多步骤的任务。
杨立昆指出，猫有28亿个神经元，能感知三维空间，判断稳定性。现在最先进的人形机器人，神经元的规模是猫的几十倍，却连杯子到了，水会流出来，都理解不了。
杨立昆认为当前的企业都在努力增加产量，而非先提升机器人的通用智能，让其对物理世界更清晰的认知，这种方向错了。
三、杨立昆指出世界模型才是关键杨立昆认为必须突破现有的 AI 技术，构建一个能够理解并预测物理世界的世界模型，才是发展人形机器人的关键。
他认为单纯依赖大语言模型和强化学习的路线走不通。通过海量标准数据训练出来的模型，机器人无法学会常识。而世界模型可以通过模拟物理世界的规律，来完成这个任务。
这样机器人可以不需要编程，就可以对未见过的场景做出判断，例如经过少量样本的训练，就能够折叠不同款式的衣服。
杨立昆认为现在的人形机器人能力有限，换个应用环境就失灵。厂家普遍追求量产和降价，但是不能满足市场的真正需求。要想人形机器人有发展前途，必须等到世界模型的技术成熟以后才行。因为商业化的本质是价值交付，而规模交付。
图片来源：波士顿动力