前文介绍了宁德时代中州基地启用全球首条人形具身智

近日，新能源动力电池领域迎来历史性突破——宁德时代中州基地正式启用全球首条人形具身智能机器人动力电池PACK生产线，由其生态企业千寻智能研发的人形机器人“小墨”批量上岗，精准完成电池接插件插接等核心工序。这一生产线的投产，不仅标志着具身智能技术从实验室走向工业刚需场景，更以革命性的生产效率与质量控制能力，重塑了动力电池制造的行业标准。

作为电池包下线前的关键环节，EOL（生产线末端测试）与DCR（直流内阻测试）工序长期以来是动力电池制造的“卡脖子”难题。该环节因需适配多品种、小批量的生产需求，对操作柔性要求极高，长期依赖人工完成。工人需将带有数百伏高压的测试插头精准插接到电池包指定位置，不仅面临高压打火的安全风险，还易受疲劳、经验等人为因素影响，导致效率波动与质量不稳定，此前行业普遍存在2%左右的不良品率，成为制约产线升级的核心瓶颈。

“小墨”的登场彻底破解了这一困局。这款搭载宁德时代自研电池的人形机器人，核心优势源于其搭载的端到端视觉-语言-动作（VLA）模型，实现了从“机械执行”到“自主决策”的跨越。在技术层面，“小墨”展现出两大突破性亮点：其一，具备精准的环境感知与自适应能力，可自主识别线束偏差、来料位置偏移及插接点位变化等生产中的不确定性，通过实时视觉捕捉与动作反馈，毫秒级调整操作姿态，无需人工重新调试即可完成精准对接；其二，拥有柔性操作能力，在插拔柔性线束时，能通过力反馈传感器动态调节操作力度，实现“轻而不松、紧而不损”的毫米级精准控制，既保障连接可靠性，又避免损伤精密部件，完美适配动力电池制造的柔性生产需求与快速换型要求。

实际运行数据印证了“小墨”的革命性价值：插接成功率稳定在99%以上，作业效率达到人工的3倍，可实现24小时连续不间断作业；更关键的是，通过自主检测线束连接状态、异常即时上报等功能，产线不良品率被降至0.02%以下，较传统人工产线实现质的飞跃。此外，“小墨”还具备跨任务协同能力，在作业间隙可主动切换至巡检模式，利用3D视觉系统对产线设备进行预防性维护，进一步提升了产线运行的连续性与稳定性。

此次全球首条人形具身智能机器人产线的落地，是宁德时代产业链协同创新的典型成果。从技术研发到硬件支撑，形成了“生态企业研发+自研电池赋能”的完整闭环：千寻智能专属开发的机器人本体确保技术与产线需求高度匹配，宁德时代自研电池则解决了人形机器人续航短、稳定性不足的行业痛点；而宁德时代产线团队提前介入需求定义，将多品种切换、高压安全等核心诉求转化为明确技术指标，加速了实验室技术向工业级产品的落地进程。