近日，两股在机器人领域深层涌动的技术热流进行交汇，是硬件“骨骼”与智能“大脑”的首次全景式握手。

星工聚将（苏州）智能科技有限公司（以下简称‘星工聚将’）与江苏意优机器人科技有限公司（以下简称‘意优科技’）正式签署战略合作协议，共同推动硬件“骨骼”与智能“大脑”的深度融合。双方将依托各自在工业具身智能与核心零部件领域的优势，围绕“关节智能化”展开系统合作，推动具身智能在高端制造、服务协作等场景的规模化应用与深度落地。

在传统机器人架构中，关节通常被视为沉默的“体力劳动者”。本次合作旨在通过三大技术路径，赋予关节“思考”与“生长”的能力：

感知内嵌：在关节模组中深度融合多模态感知与自适应力控算法，使其能够实时感知负载、温度、振动及外部接触，实现从“盲动执行”到“明察交互”的转变；

决策前移：基于星工聚将“中央脑”计算架构，将部分运动规划与实时控制决策前置至关节端，实现毫秒级响应，提升机器人动作的敏捷性与柔顺性；

进化在线：通过模仿与强化学习结合的训练策略，使关节能够在运行中持续积累数据、优化力控模型与能耗策略，真正实现“越用越聪明”的自迭代能力。

意优科技提供的高密度、高扭矩、高可靠性精密关节硬件平台，与星工聚将的智能系统深度融合，共同构建了从“神经元”（感知与算法）到“肌肉”（驱动与执行）再到“骨骼”（机械传动）的完整运动智能技术栈。

此次合作不仅限于产品研发，更致力于构建“共研、共创、共享”的产业生态：开放接口标准：双方将共同定义并开放关节软硬件接口标准，吸引更多专注末端执行器、运动控制的合作伙伴加入，丰富应用生态；共建场景验证体系：结合星工聚将在物流、制造、商业等领域的落地经验，联合生态伙伴打造“敏捷场景验证工场”，加速技术从实验室原型到规模应用的转化进程。

星工聚将创始人李梓正表示：“我们一直在探索具身智能中‘身体’的重新定义。这次合作给出了我们的答案——一个由智能关节构成、可感知、可进化、可重构的有机系统。这不仅是一次产品升级，更是对机器人本体的重新想象。”

意优科技联合创始人赵运涛表示：“与星工聚将的合作，让我们共同站在了重新定义机器人基础单元的前沿。我们交付的不再是传统零件，而是具备智能与进化潜力的‘生命模块’。这标志着机器人硬件正经历一场深刻的范式转移。”

从“执行单元”到“智能平台”，这场始于关节的技术进化正在悄然改写机器人核心部件的竞争规则。当每一个关节都具备感知、决策与进化能力，机器人的未来将展现出远超当前想象的灵活性与可能性。一场由“关节革命”驱动的具身智能产业演进，已正式启程。