以下是凯富博科（CathayBot）在关节限位与安全防护技术领域的创新成果及核心优势，综合行业应用案例整理。

深海作业机械臂进行关节限位操作

一、核心优势与性能突破

1. 极端环境适应性

深海高压深海及强腐蚀环境中，密封结构与限位系统保持零泄漏，确保长期可靠运行。

抗干扰能力：液压驱动天然抗电磁干扰，适用于核辐射及高压带电场景，避免传感器失效风险。

2. 高精度作业与负载兼容

精细操作：结合力反馈系统（毫秒级延迟），支持穿针引线（毫米级精度）及脆弱生物样本抓取；

重载场景：以“土星”机械臂为例，在455kg最大持重下，限位系统仍可动态调力防止过载。

3. 多传感器协同防护

集成光电开关+力反馈+角度编码器，实时监测负载与位置，例如：

▷核废料抓取中识别放射性物质力学特性，避免超限碰撞；

▷深海勘探中通过3D环境建模预判关节运动轨迹。

二、典型应用场景

三、国产化突破与行业影响

1. 技术自主：软硬件100%自研，打破Schilling等国际企业垄断，微型液压缸、微型液压马达等核心部件实现国产替代。

2. 性能反超：重载限位精度等指标达国际领先水平，产品反向出口欧美市场。

3. 标准贡献：参与制定特种机器人安全防护行业标准，推动国内从“硬件限位”向“智能柔性防护”升级。

更多最新资讯

请关注“凯富博科”