2026年1月15日，在上海露笑科技工厂的20米高空作业平台上，开普勒自研的K2“大黄蜂”工业人形机器人成功完成全球首例人机协作高空焊接作业，标志着人形机器人正式进入工业高危场景并形成可落地的生产力。

一、事件核心

1. 操作员在地面控制区佩戴VR头显，通过沉浸式全身遥操系统自然抬手、转身、调整焊枪角度；20米高空的机器人以0.1mm级精度实现1:1动作复刻，30公斤级双臂稳稳托举焊枪，连续8小时不间断作业，电弧精准点亮、焊缝均匀成型，全程无卡顿、无偏差、零事故。

2. 核心技术

· 超低延时：百毫秒以内（≤100ms）的传输延时，实现“所想即所动”

· 多模态沉浸：融合力觉、视觉、触觉、听觉反馈，操作员获得“亲临现场”的真实感

· 数据闭环：全程记录力道控制、路径调整数据，为后续自主优化积累高质量工业数据

· 安全防护：断网应急、断电保护、负载过载自动报警多重保障

二、价值的体现

（一）安全价值

· 消除高空坠落、高温灼伤、烟尘中毒三大核心风险，我国每年高空焊接伤亡事故超千起，该方案从源头降低事故概率

· 实现人机彻底隔离，操作员在地面舒适环境中完成所有操作，大幅降低劳动强度与健康损害

· 适配核电检修、钢铁冶炼、化工危化处理等更多高危场景，守护一线工人安全

（二）效率与质量价值

1. 连续作业能力：“充电1小时，连干8小时”，完整覆盖工业班次，可替代2班工人连续作业，产能提升达200%以上

2. 高精度稳定性：0.1mm级精准联动，焊缝质量均匀一致，合格率显著高于人工；不受疲劳、情绪影响，8小时作业质量保持稳定

3. 快速适配能力：面对产线换型或工艺调整，仅需3-5次遥操示范即可自主适配，换型时间从数天缩短至数小时

（三）技术与产业价值

1. 验证工业级实力：成功证明人形机器人具备“强负载+长续航+自主进化”的核心工业能力，打破“人形机器人只能做展示”的认知局限

2. 构建技术闭环：形成“操作执行+数据积累+自主优化”的完整技术体系，为工业大模型训练提供高质量“养料”，推动从“远程操控”向“自主决策”进化

（四）经济价值

1. 成本优势：设备投入1.5-1.8年可收回；无需高额保险、防护装备、培训成本；减少因事故造成的停工损失

2. 跨域协同：支持最长2000公里超远距离遥操，顶尖技术人员无需亲赴现场，实现优质技术资源跨区域共享，降低差旅与驻场成本。