贵州省总面积大约17.62万平方公里，在全国各省中排第16位。这个省主要位于云贵高原的东部，也就是贵州高原地区。它的西边有乌蒙山，东边是武陵山脉，北边有汾关山和大娄山，南边则是苗岭。那么，在汉朝时期，他们是怎么把贵州纳入版图的呢？
汉朝初期，巴郡以南的地区被称为南夷，那里分布着夜郎、且兰、漏卧、句町、都梦等几十个部落，其中夜郎实力最强，且兰紧随其后。
公元前135年，朝廷高官王恢带兵攻打闽越。闽越王的弟弟驺余善学春秋时期公子阖闾刺杀吴王僚的招数，干掉了自己的哥哥驺郢，然后把人头送到王恢军营，想用这种方式让汉军退兵。
汉武帝命令王恢安排人手南下，借着平定闽越的有利时机，邀请南越王赵胡进京朝见。于是王恢派出了鄱阳县令唐蒙，前往南越传达圣旨。
南越人摆下宴席招待唐蒙，桌上有一道用蒟酱做的菜，味道特别香甜。唐蒙好奇地问这东西是从哪儿来的。南越人告诉他：“这是从夜郎那边运来的，走的是牂牁江，也就是北盘江。”
唐蒙回到长安后，找到蜀地的商人，打听怎么把东西从遥远的夜郎运到南越。他这才知道，枸酱是从蜀地来的，商人先沿着乌江逆流而上，把东西带到夜郎。夜郎靠近牂牁江，往南可以接到红水河、黔江、浔江和西江，顺着这些河流就能到番禺。南越国虽然控制着夜郎，但也没法让夜郎完全听话。
唐蒙清楚汉武帝一直有平定南越的野心，便想趁机立功，扩大疆土，于是上奏建议说：南越王虽然表面上称臣，实际上却是一方霸主，统治着方圆万里的土地。但从长沙国或豫章郡南下，无论是陆路还是水路都很艰难。如果大汉在夜郎设立官府，借道夜郎，乘船沿牂牁江而下，出其不意，必定能一举攻灭南越。
汉武帝听完后十分满意，立刻提拔唐蒙做中郎将，派他带领一千士兵和上万民夫前往夜郎传达圣旨。这支队伍规模庞大，还带了许多贵重礼品，从巴郡符关出发，沿着赤水河前进。一路上山高路险，雾气弥漫，瘴气很重，走起来特别费劲。
贵州高原西边是乌蒙山，东边有武陵山脉，北边是汾关山和大娄山，南边则是苗岭。这里地形西高东低，大部分是高低不平的山地，所以被叫做山原。说到这儿的气候和路况，简单来说就是：难得见到连续三天晴天，也很难找到一块平坦的地方。
唐蒙带着队伍翻山越岭，历经艰辛，最终到达了夜郎国的都城，与夜郎王竹多同会面。
在夜郎附近有十几个南方部落，其中夜郎最强，且兰排第二，两地之间隔着大片苗岭山区。夜郎和中原地区往来不便，夜郎王眼界狭窄，自以为是，觉得夜郎是天下最大的国家，这就是"夜郎自大"的由来。
夜郎国的国王头戴羽毛装饰的帽子，身穿巴蜀风格的袍子，向唐蒙问道："汉朝和我们国家，哪个更强大？"夜郎人熟悉巴蜀和楚国的情况，但对后来的秦朝和汉朝了解不多，所以才这么问。
唐蒙笑着说：“夜郎这么小的地方，怎么能跟大汉相提并论呢？”
唐蒙向夜郎王和部落首领们仔细介绍了中原的辽阔疆土、众多人口、丰富物产和灿烂文化，还带来了大量金银绸缎等贵重礼物。这些首领们从没见过如此耀眼的珠宝、精美的玉器和华丽的丝绸，一个个看得眼花缭乱。
唐蒙建议夜郎王带领南方各部归顺汉朝，朝廷会在当地设立官员管理，保留夜郎王的封号，并让他的儿子担任县令，同时派汉朝官员协助治理。
夜郎国的君王和部族头领们眼馋汉朝的丝绸布匹，觉得路途艰险，朝廷派兵打过来不太可能，于是都点头同意了。
于是，汉武帝将蜀郡的僰道、南安、汉安，以及巴郡的江阳、符关划出来，再加上巴蜀南部的山区，组建了犍为郡，郡治设在僰道。最让人的是，他在乌江上游鸭池河的源头设立了汉阳县，并设置了都尉府，几乎将夜郎国置于威胁之下。
汉武帝派唐蒙带兵再去贵州，这次从巴蜀调了上千士兵和上万民工，修了一条从犍为直通牂柯江的路。夜郎国王还像往常一样，天天只顾着吃喝玩乐，根本没意识到汉武帝已经下定决心要拿下整个贵州，而夜郎国正是第一个目标。
公元前112年，汉武帝派兵攻打南越，大将何遗带着巴蜀的犯人和夜郎的士兵，从犍为出发，沿着牂牁江前进。何遗的部队先到了且兰，当地的国王听说要收编自己的军队，立刻带人造反。双方打成一团，犍为郡的太守战死。何遗没法撤退，带着八名校尉继续打，结果大军被困在且兰，卡在了贵州高原上。
第二年南越被平定后，汉武帝派中郎将郭昌和卫广带兵攻打且兰。这两人原本跟着楼船将军杨仆打仗，在平定南越时没少出力。可惜功劳被路博德抢了先，他手下很多人都封了侯，而杨仆这边只有他自己得了爵位。汉武帝这次派郭昌和卫广出征，也是想给他们一个立功的机会。
郭昌曾是卫青的部下，在漠北之战中以校尉的身份跟随卫青作战，但战后他和其他将士一样，没有得到升迁。八年过去，郭昌被提拔为中郎将，虽然职位级别没变，但地位有所提升。卫广是卫青的小弟弟，能力平平，却轻松当上了中郎将。幸好汉武帝用人有方，安排郭昌为主将，卫广做副手，要是反过来，可能两个人都难有作为。
郭昌和卫广率领大军，迅速击败了且兰王，消灭了数万敌军。夜郎王见状十分恐惧，赶忙带着部下归顺朝廷，汉武帝依旧让他担任夜郎王。
汉武帝在南边少数民族地区设立了牂柯郡，把且兰旧地作为郡城，称为故且兰。朝廷在夜郎国设立了夜郎县，还建了都尉府，夜郎国势力大减，只能自保。朝廷虽然强势，但也没能完全吞并夜郎，贵州高原上的漏卧、句町、都梦等部落仍然保持独立。
汉朝在平定南越后设立了九个郡，相比之下，汉武帝对南夷的战果并不太满意。平定南越时，不少将领都封了侯，但平定南夷后却没人被封侯，可能是因为这场仗打得不够彻底。
南夷地区确实再次发生叛乱，最严重的一次是在公元前27年，夜郎王兴、钩町王禹和漏卧侯俞这三大势力联合起来对抗汉朝。王凤任命金城郡司马陈立为牂柯郡太守，带兵前往平乱。陈立之前曾在连然县和不韦县担任过县令，这两个县都属于益州郡，他对当地的地形和风俗非常了解。
陈立没让大将军失望，成功击败并杀死了夜郎王。句町王禹和漏卧侯俞吓得魂不附体，赶紧送上大量粮食和牛羊，慰劳汉军。夜郎王子邪务和他外公翁指不甘心，联合二十二个城邑再次反抗，但最终还是被陈立彻底镇压。