在浙江建设高水平创新型省份的战略指引下，杭叉集团凭借自主研发的“面向复杂场景无人驾驶叉车安全作业关键技术研究及应用”项目，成功打破国外技术垄断，填补行业空白。这一成果不仅荣获2023年度浙江省科学技术进步奖三等奖，更助力国产无人驾驶叉车实现跨越式发展，为中国智能制造注入新动能。

7×24小时智能作业 多场景柔性适配

走进杭叉生产车间，无人驾驶叉车正有条不紊地工作着，启动、到达指定位置、取货、装车，自动避障、搬运到目标位置。这些无人驾驶叉车不仅能够根据任务机制实现点到点的精准搬运，无论是地面搬运还是矮层货架的货物处理，都能轻松应对，而且对于产线上的自动化设备，如自动门、机械臂、输送线等设备也可以自动交互。

▲标准堆垛车

杭叉集团智能物流板块软件部长王瀚森介绍，团队创新开发了人机共存、多任务并行的工作模式，标准堆垛车额定载重达2吨，举升高度2.7米，可适应地面搬运、货架存取及与机械臂、输送线的无缝交互。

“传统叉车依赖人工操作，而我们的无人叉车能根据任务机制自主决策。”王瀚森强调，通过边缘计算与免部署技术，系统可快速适配不同场景需求。例如，在昼夜连续作业的工厂中，叉车依托智能充电系统实现7×24小时不间断运行，综合效率提升超35%。

攻克四大技术瓶颈 打造国产化安全体系

叉车作为工业车辆领域的关键组成部分，已广泛应用于工厂车间、仓库、流通中心及配送中心等场所，成为物流作业的重要工具。随着无人化技术的广泛应用，越来越多的企业开始关注并引入无人化物流装备。

然而，国产无人驾驶叉车曾长期面临电气安全性低、取卸货作业精度差、环境感知能力弱、调度安全性弱等“卡脖子”难题，关键技术依赖进口导致成本高且受制于人。

“安全是智能物流的基石。”王瀚森表示，为解决这些技术难题，杭叉集团借助相关创新平台，通过产学研协同攻关，首创了面向复杂场景的取卸货控制方法和多叉车安全决策算法，并开发了安全自适应主动充电系统以及人-机-物三元融合安全防护系统，例如，引入卷积神经网络与视觉相机技术，降低避障算法成本，提升响应速度；调度系统实现多车无轨迹碰撞规划，自动计算免部署，减少调试成本。

凭借这一技术成果，杭叉集团能够根据企业需求灵活定制各类无人驾驶叉车，实现车辆控制系统全面国产化，作业安全性提升至国际领先水平。目前，该成果已在多家企业实现成功转化，并在饮料、橡胶、新能源、光伏等行业批量应用，近三年为企业新增销售收入近10亿元，利润增长超70%，产品远销东南亚、欧洲等市场。

绿色科技亮相广交会 全球布局加速

在即将举办的第137届广交会上，杭叉集团将携7款新品重磅登场。其中，XH系列高压锂电越野伸缩臂叉车尤值得关注——该产品以高性能锂电池驱动，零排放、低噪音，臂架伸缩范围突破行业极限，可在建筑工地、矿山等复杂地形高效搬运，配备的智能控制系统大幅降低操作难度，提升了作业安全性。

▲XE系列10吨锂电专用平台叉车发布

另一款明星产品XE系列叉车，则是基于“锂电专用架构”与“永磁同步技术”，能耗降低15%-20%，能在-30℃冷库环境中稳定运行，是杭叉集团向绿色环保方向转型升级的经典产品。此外，3款智能仓储车、1款扫地车及新能源内燃车将同步展出，展现杭叉覆盖全场景的物流解决方案能力。

“我们正加速新能源车型占比，推动物流行业低碳升级。”杭叉进出口部门负责人表示，作为产能达40万辆/年的全球工业车辆领军企业，近几年来，集团已在东南亚、中东、拉美设立十多家分公司，针对海外市场研发定制化产品。

杭叉集团近70年的发展历程，生动展现了中国制造业向高端化、智能化、绿色化转型的奋进历程。随着新一轮科技革命的蓬勃兴起，这家扎根青山湖科技城的行业龙头企业正以创新为引领、以科技为支撑，奋力谱写中国智能制造走向世界的崭新篇章。

杭叉集团智能物流板块销售总监任潮锋透露，未来，杭叉将持续加大在技术研发、生态协同等关键领域的投入力度，通过持续创新与广泛深入的产业协同，进一步推动物流行业向高效、安全、低碳方向加速发展，为中国制造在全球舞台上占据更重要地位贡献更多力量。