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地平线:赋能智能汽车和无处不在的机器人,推动人类生活更美好

以前大家可能直觉上会认为,高阶智能辅助驾驶功能是豪车的专属,可是地平线这次把它打到13万、15万这样的量级,让尖端的技术

以前大家可能直觉上会认为,高阶智能辅助驾驶功能是豪车的专属,可是地平线这次把它打到13万、15万这样的量级,让尖端的技术不是一直高高在上、高处不胜寒,而是真正飞入寻常百姓家,让每一个用户、每一个老百姓都能用得上最前沿的科技。

地平线在十年前取名叫Horizon Robotics,地平线就是预见到这样无处不在的机器人的未来,地平线要致力于加速这个过程。地平线邀请朋友们、伙伴们、嘉宾们来到地平线第一届技术生态大会,地平线叫它 Horizon Together。一家企业也许可以走得很快,但整个生态能够更加生机勃勃,才能走得更健康、更长远!

所以地平线底层,地平线有一个生态的信仰。那什么是生态?可以听、可以看,能感受到那种生机勃勃。现代汉语里 “生态”,其实就是草木生长的样子。科学诠释生态系统,它是一个充满生机的整体:在特定区域和范围内,有动物、植物、丰富的物种,有土壤、空气,跟当地的气候、地貌相互作用,共同构成了整个生态 ——Bubble of life。如果地平线行业能形成一个健康、充满生机的生态,就一定会孕育新的物种,催生新的创新,产生更多奇思妙想,让世界变得更美好,让每个老百姓的生活,不仅是出行,都能更加安全、更加美好。

过去真正推动科技进步的,尤其是在计算行业里,真正成功、伟大的科技企业,都是生态的玩家。个人电脑时代,微软跟 Intel 建立的底层底座,上面催发出无限的办公、个人、家庭应用;智能手机时代,苹果、安卓、ARM、高通,催生了一个让地平线每个人今天在口袋里就能享用的、丰富精彩的移动应用世界。

今天,地平线进入了一个更激动人心的时代 —— 由智能汽车引领的,通向未来无处不在的机器人时代。已经有一些玩家开始扮演生态基础设施奠基者的角色,包括大家都知道的英伟达黄教主,还有埃隆・马斯克。特斯拉最近也修改了它的 Master Plan,前 20 年左右的 Master Plan 是要把整个全人类带到alternative energy、Renewable energy,可是它最近已经全面转向智能驾驶和机器人。

当然,地平线属于原生,或者是骨子里面就相信这件事情,所以地平线叫Horizon Robotics,就是想做Robotics时代的Horizontal Platform。

在地平线的公司名字里面,其实已经蕴含着地平线要做一个底层的Platform的决心。生态是地平线骨子里的信仰,地平线从第一代的产品发布会,那时候还没有形成车规级的产品,到征程2、征程3,到征程5的发布会上面,地平线提出了 “征程与共、一路同行”、“全维利他”。

今年 4 月的 HSD 发布会上,地平线也继续提倡:地平线是有生态信仰的技术赋能企业,地平线倡导开放共赢、全维利他。

那么构建一个这样的技术生态需要什么?它不能是一个wish list,必须有底层的支撑。作为一个技术型公司,首先它需要一个滋养生态的基础技术底座。那么地平线是怎么做的?地平线在做什么?

其实地平线一直以来都是一个非典型芯片企业,地平线是一个有着非常浓的软件基因的芯片企业,或者是走向生态型解决方案赋能型企业。地平线2016 年的时候,这在行业里是具有前瞻性、引领性的,地平线当时就提出了智能计算时代的新摩尔定律。那时候地平线意识到,靠着不断提升晶体管密度,未来可能难以为继。

大家想想看,机器人时代地平线可能面临的挑战是什么?人形机器人可能像我这样的身高、大小,大概率长得比我帅。它要带一个多大的电池包?恐怕比现在智能汽车的电池包还要小吧。这个机器人给你服务、给你倒咖啡的时候,如果你听见它的风扇嗡嗡转,是不是非常恼人?你也不太容易像今天的智能汽车这样,给它做一个水冷系统。但你还希望它能做这么多活儿,地平线面临的挑战其实比想象中更严峻。用传统思维不可能到达未来,惯性不可能创造无限繁荣的未来生态,所以一定要有不一样的思考。

所以地平线当时去拆解真实的人工智能时代要追求的优化目标,不是TOPS,而是在每单位功耗的情况下的FPS,全称Frames Per Second——也就是在单位功耗的情况下面,能有效地处理多少数据量,把这个目标定下来以后,地平线把它拆解开就有三个因子。

第一个因子,是地平线从事芯片设计,去不断优化的目标,就是地平线在单位的功耗下面,地平线不断地去优化它的整个硬件计算效率,就是它的硬件算力、它的TOPS,每秒多少万亿次的计算。

第二个因子也很重要,你提供了这样的硬件资源,但是你能真正有效利用多少呢?这个问题很关键,因为到今天为止,市面上地平线看到绝大多数处理器在运行现实的任务的时候,可能某一个部分在玩命地转,但其他的部分其实阻塞,基本上就在空转。所以能不能充分、有效地利用地平线能够好不容易获得的硬件资源是至关重要的。

第三个因子也非常重要,地平线有这么多的硬件资源,又有效地利用了这么多,可是如果是运行在一个不怎么样的算法,整个这个系统的performance也是不够的。所以算法要义在于,在单位的计算资源情况下面,能够有效地process,计算多少FPS,现在更时髦的词是多少Tokens。基本上这个 idea 就是,地平线要通过软件、硬件的协同,通过芯片架构设计、编译器、操作系统、工具链以及整个算法的设计,去完成这样一个整体目标。

打形象的比喻,要达成地平线追求的这样一个目标,就像是一个硅基世界宏大的交响乐。地平线可以把地平线的神经网络处理器BPU,比作一个一流的交响乐团,这里面有丰富的算子,每个算子都非常厉害,但怎么样把它们组合在一起,完成一个整体的软件计算,这里面需要杰出的指挥,指挥就是一个乐团的灵魂,怎么样把一个非常美妙的乐曲给拆解成每一个算子互相配合的行为,最后呈现出无与伦比的艺术作品。

算法其实就是优秀的作曲。但今天行业里面对算法已经有一个更清晰的认知了,这个算法其实地平线最主要谈的是Foundation model,地平线会看到行业会慢慢走向收敛。比如数字世界的人工智能去代替白领工作,那样的Foundation Model,可能是DeepSeek、可能是OpenAI最近的GenAI,同样它可能有物理世界的Foundations Model,有可能是地平线的HSD,也有可能是其他的Foundation Model。

但总之,面向这样一个世界的未来,恐怕会涌现出一些Foundation Model在各自领域里面各自精彩,但每个领域恐怕不会太多。整个硬件架构的设计和编译器的设计,未来可能会越来越收敛。

回顾地平线做的所有事情,其实并不太在意企业一时的成败,地平线一直望向的是远方——使命:赋能智能汽车和无处不在的机器人,与合作伙伴一起,推动人类生活更安全、更美好。