王娡的丈夫，是汉景帝刘启。 王娡的儿子，是汉武帝刘彻。 王娡的弟弟，是汉宰相田蚡。 王娡的妹妹，是汉武帝嫔妃。

如图所示，是汉景帝皇后、汉武帝生母王娡王太后的世系一览。

王娡的曾祖父臧荼，是楚汉时期项羽所封的燕王，后来败于汉高祖刘邦。

王娡是汉景帝的第二任皇后，其异母弟田蚡是西汉著名的外戚宰相。

王太后有一子一女名声很大，一子是汉武帝刘彻，皇后为卫子夫；一女是平阳公主，后嫁于卫青。