过去阅兵中威风凛凛的05式履带式自行火炮、181式车载炮等155毫米大口径身管火炮都不见了踪影。191远程箱式火箭炮于2017年投产，参加过2019年国庆阅兵，也属于老兵了。它有3种模块化发射单元，可装载8枚射程150公里的300毫米火箭弹、或8枚射程300公里的370毫米火箭弹、或2枚射程500公里的战术导弹，本次阅兵展示的就是后两种构型。
一个远火营配备12辆发射车，可混合配置上述弹药，按照现场解说“集战役打击和战术支援与一体”，将过去隶属火箭军的部分战术导弹打击能力下放到陆军军属远火旅，无需跨兵种协调就可以实施更远程的打击，确实拓展了陆战新边界。这次阅兵展出这款“老”装备，说明这个平台已经非常成熟，暂时没有换代的需求，可以通过升级弹药继续提高作战能力。
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