指数级增长：人形机器人产业链一文全解析梳理。
1，睿能科技：公司RA3系列伺服驱动器和MCMA3系列伺服电机已应用于机器人领域，包括多关节工业机器人和协作机器人。公司开发的基于碳化硅和氨化镓的高效电机及电源方案，精准对接人形机器人市场需求。
2，东贝集团：人形机器人关节电机和转子式压缩机电机已进入“见家长”阶段，客户匹配测试中。
3，三联锻造：公司仿生连杆相关业务或用在人形机器人上，目前产品包括连杆、平衡轴、转向节、控制臂等，机构认为连杆结构是解决目前TSL第一代机器人中腿部行星滚柱丝杠工艺难度过大、降本困难的痛点的不二之选。
4，卡倍亿：T链二供线缆，小鹏人形机器人一供线缆，小米汽车线束核心供应商；目前TOptimus线束部分大概率由安波福提供，卡倍亿通过安波福供应T汽车。
5，恒辉安防：灵巧手腱绳，除灵巧手腱绳外，超高纤维在机器人轻量化外壳型材、机器人柔性关节保护件等产品的开发工作亦有序推进。
6，雅创电子：公司子公司代理的机器人智能传感器和运动控制MCU产品现处于宇树科技新项目测试评估阶段。
7，祥源新材：公司在人形机器人电子皮肤材料领域已有明确布局，相关产品已进入少量客户送样阶段。
8，三花智控：特斯拉已向三花智控、拓普集团等核心供应商下达2026年订单，其中三花智控的线性关节订单额超50亿元，拓普集团的旋转关节订单达30亿元。
9，儒竞科技：产品布局包括小脑域控控制器和旋转、直线、灵巧手模组等执行器，旋转执行器目前进展最快，深度布局轴向磁通/PCB电机，单台价值量超2万元。
10，宏昌科技：宇树已经下达机器狗关节处核心零部件订单，持有良质关节30%股权，有望获得尼得科核心零部件订单。
【核心观点】2025是人形机器人商业化元年，行业呈指数级增长态势，宇数科技、优必选、智元等头部机器人企业订单暴涨。睿能科技是情绪龙头，东贝集团有连扳潜力，低位方向，恒辉安防与祥源新材。
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