11月3日至4日，高工人形机器人、高工机器人产业研究所（GGII）举办了第二届高工人形机器人年会，四百多家人形机器人公司齐聚一堂，就行业聚焦的问题展开热烈讨论。
大会讨论的热点主要集中在以下几个方面：
1. 灵巧手
灵巧手被视为人形机器人发展中一个尤为突出的技术瓶颈。在实际测试中，市面上多数灵巧手产品都难以保持长期稳定的运行状态，其耐久性与可靠性仍有明显不足。
此外，在数据采集过程中发现，即使是同一型号的灵巧手，所获取的数据也常常存在差异。这也反映出其在加工与制造环节中，一致性尚未得到良好保障，导致产品在实际应用中表现不稳定。
持仓相关公司：鼎智科技、夏厦精密。
2. 驱动器
业界普遍期望能在今年实现驱动器的国产化替代，但目前该替代仅在部分关节模块上可行。
对于应用在腿部、需要高功率密度和高爆发性能的驱动器，其性能与国际先进水平仍存在差距。
持仓相关公司： 英搏尔。
3. 大小脑融合
当前，人形机器人感知和控制的融合存在不足。
具体表现为，当人形机器人面对不同地形时，其运动控制模块与基于感知的环境深度信息未能有效协同。当前的状况可以比喻为：负责运动执行的“小脑”部分能力过于发达，而负责高级决策与融合处理的“大脑”功能尚未与之形成有机的整体。
持仓相关公司：豪恩汽电。
