Xiaomi HAD增强版是在小米原有1000万Clips 版本基础上的重大技术升级，引入了“强化学习”与“世界模型”两大前沿AI技术，旨在实现更接近人类驾驶习惯的决策逻辑和更精准的环境感知能力。据悉，“强化学习”让系统在虚拟环境中进行数百万次模拟训练，通过“试错-反馈-优化”循环，不断提升驾驶决策能力，形成更自然的加速、制动和转向操作，减少“机器感”，更符合人类驾驶习惯。而“世界模型”构建虚拟世界模拟，使系统能在“脑海中”预演各种路况和突发情况，提前规划最佳应对策略，显著提升预判能力，能更准确预测其他交通参与者行为，增强安全性。该版本纵向控制更精准，车辆加速、制动时机把握更精准，乘坐舒适性提升40%启停更平顺，减少“点头”现象，特别适合城市拥堵路况。横向控制更自然，方向盘操作更流畅，转向平滑度提升 50%，减少频繁微调，弯道通过更稳定，侧倾感减小，增强驾乘信心。
