有同学私信怼我：你不觉得羞耻吗？

他说：
上次长十乙海上网式回收，你大夸这套方案容错率高，是人类工程智慧的体现；
现在朱雀三号遥二陆地稳稳落地，你又大谈算法、控制论的极致，活脱脱简中 “吹子”，前后完全自相矛盾。

哎，其实两次我都是有感而发，谈不上吹捧。

上次讲网式回收，核心逻辑就是允许存在偏差。就算落点有几十米误差，依靠回收网兜底，照样可以实现安全回收，这是靠外部冗余来化解不确定性，是非常高明的工程取舍。

而这次朱雀三号遥二陆地支腿回收，完全是另一套路子。全凭栅格舵、发动机节流算法，把数吨重的火箭，米级精度稳稳 “拿捏” 着放到地面，几乎不给失误留空间，这正是控制论的巅峰体现啊。

这就是 “完成” 与 “完美” 的区别，两种不同技术路线的闪光点，我都接受且欣赏，就算 “打脸”，那这份 “羞耻”，我也收下了。


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