前几天去东莞参加了远图 × 日冕开物的超级工站揭牌，现场还进工厂看了他们的真机作业演示，感受到了一点小小的震撼。

以前产线上搞自动化，最怕的就是切工序换物料。而日冕的超级工站，机器人在远图ICT产线上真机作业，现场15 分钟学会一个新物料、完成作业切换。传统产线换线要 2-4 小时。对位精度也只有0.005毫米的误差。

这里头比较核心的是一个叫Physical RSI的技术。通俗点讲，就是机械臂如果在插拔时卡住了，它不仅能自己感知受力来调整，还会把这次“翻车”数据当成经验包，同步给车间里其他的机器。算是让机器人自己学会在物理世界里“吃一堑长一智”了，甚至产线上每多一台部署，整个集群进化的能力就会更强。

更重要的是，这次日冕超级工站入驻远图 ICT 产线的半个月只是起点，之后会覆盖远图的更多产线，2027 年实现百台级部署，2030 年迈向万台级集群应用。