核心技术｜全自主液压驱动技术尽显锋芒

凯富博科的全自主液压驱动技术是其特种作业机器人领域的核心创新成果，通过自主研发实现了动力单元、密封技术及结构设计的全面突破。

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TX系列叶片式摆动油缸运行中

机械臂在深海中工作

“土星”机械臂全臂展测量1920mm

“土星”机械臂本体重量59.5公斤

一、核心技术构成

1、自主研发动力单元

采用全自主设计的伺服直线油缸和液压马达作为核心动力源，结合高度集成阀块设计，实现液压系统无外露管路，大幅提升可靠性与紧凑性；

♦例如“土星”机械臂的动力单元采用伺服油缸与内摆线马达组合,可在深海7000米高压环境下稳定输出动力。

2、高性能密封技术

通过特殊构造和材料的密封方式(如TX系列叶片式摆动油缸),实现液压系统零内泄，确保在深海高压或强腐蚀环境中液压油无泄漏。

♦以“水星”机械臂为例，其密封设计支持水下3000米作业，并通过军工级标准验证。

机械臂拉力测试

3、高负载与轻量化设计

通过钛合金材质与高强度结构优化，实现机械臂轻量化（如“土星”仅重60kg）与高负载能力（末端持重达455kg），持重自重比达7.6:1，远超同类产品。

♦该技术同时支持大范围作业，如“天王星”工作半径达2米，末端负载227kg，适配深海采样、陆地高危任务。

二、技术优势与创新

1、极端环境适应性

液压驱动系统兼容深海（7000米）、核辐射、10-50kV带电等场景，突破传统电磁驱动易受干扰的限制。

2、效率与精准控制

通过高精度伺服控制算法与力反馈技术，实现毫米级操作精度和毫秒级响应，例如“天王星”可完成穿针引线、珊瑚采集等精细任务。

3、国产化替代

该技术已实现核心部件100%自主化，为“深海勇士”号载人潜水器等重大装备提供支持，打破进口依赖。

三、典型应用场景

1、深海勘探：如搭载“土星”机械臂进行7000米级生物样本抓取、矿物采样；

2、核工业：用于核废料处理、控制棒更换等高风险作业；

3、应急救援：在带电、危化品泄漏等场景中替代人工作业，提升安全性。

凯富博科的全自主液压驱动技术以高密封性、高负载比、强环境适应性为核心竞争力，推动我国特种机器人从“集成创新”向“自主创新”跨越，其成果在海洋工程、核工业等领域具有重要战略意义。

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