- 今天所有品牌前装量产的辅助驾驶的多传感器融合类感知，无论有没有 LiDAR，都是以视觉为主的。因为视觉强大的语义能力是其他任何传感器不能替代的（高精地图可以，但现在都在往无图走了）。
- 小鹏的 LiDAR 不是作为真值，官方公开确认过当前是 LiDAR 而非视觉，用于通用障碍物的识别。
- 华为的 GOD 如果去掉 LiDAR 可以识别通用障碍物吗？从目前华为把 LiDAR 用得如此之重的现状来看，我倾向于认为不可以（当然，这只是一个主观判断）。
基于视觉的通用障碍物识别依赖海量数据的训练，一种可能是，华为目前的数据还没有那么「海量」，但没关系，反正有 LiDAR。
- 规控，华为 ADS 1.0 的人工规则最重，小鹏也是规则为主的，特斯拉用的深度神经网络相对多一点，但谈不上大模型吧。
不过，这篇还是有说得中肯的部分的，比如「当然马斯克吹牛也不是第一次了」，众所周知，FSD Beta 9.0 之后每一个版本都 mind blowing.
排序的话，全球是特斯拉第一，中国是小鹏第一，华为绝对不容小觑。
