机器人学会叠衣服机器人不改模型结构也能学新技能
Figure机器人学会新技能——叠衣服，而且是在不改模型结构，只换训练数据的情况下。
视频里，它从人类手里接过毛巾，用拇指描边、理顺褶皱、捏住角落，一个个动作流畅自然，中间还会实时调整。
别看叠衣服平平无奇，对机器人来说难度非常高。
衣服柔软、易变形，比包裹更难抓，一不小心就打皱、打滑，要靠高精度的手指控制和动态调整。
这个流程全部是端到端的，从视觉语言输入到运动输出，全靠Helix架构。没用对象识别，一切靠它自己“摸索”。
Helix架构是Figure与OpenAI分家后的首个成果，是一种视觉-语言-动作（VLA）模型，它只用一套神经网络，就能完成多个复杂任务，比如操控抽屉冰箱、多人配合传递物体、搬运不同形态物品等。
虽然也有网友指出，像Tesla的擎天柱早在10个月前就展示过叠衣服技能，WRC比赛上也有类似展示，但Figure这次主打的是“灵巧”、“通用”和“无指令学习”，从端到端流程来看，完成度更高。
