图一是我上次做项目实拍的华为 896 线激光雷达，图二是 192 线，外形上还是有点区别的，看起来更宽了点。
华为官方命名「双光路图像级激光雷达」
双光路是把长焦和广角融合在一起，原理类似现在的双800万像素的摄像头模组，兼顾长焦和广角。
图像级可以理解为宣传话术，从「点云级」到「图像级」。
以前线数少的Lidar，也有一种手段聚焦核心感知区域，叫ROI，比如高速上就扫的窄一点，城区里就扫的宽一点，增加特定区域的点云密度，华为这个肯定不需要了，线数更多。
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