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本次北京人形机器人运动会热度高涨,属于专门面向大尺寸全自主人形机器人的大型综合赛

本次北京人形机器人运动会热度高涨,属于专门面向大尺寸全自主人形机器人的大型综合赛事,为第二届,上一年举办首届。国际同类赛事起步较早,RoboCup机器人世界杯自上世纪90年代就已开展,侧重足球科研对抗,但赛事规模、整机实战强度不及本次运动会。

本次赛事共有16个国家参与,美国、德国、日本、巴西等机器人传统强国均派出队伍。德国慕尼黑工大收获最佳国际团队奖,日本参与短跑项目,巴西带来老牌足球机器人科研队伍。竞速、跳跃等硬核运动项目,国内企业队伍整体表现突出,多数金牌由国内拿下。

海外参赛队伍硬件大多并非完全自研,不少高校直接采购整机或是外购关节零部件,部分使用国内硬件平台,再做二次改造;也有采购海外伺服器件、3D打印自制结构件的情况。软件层面,底层依托ROS2开源框架,步态调控、环境感知、决策策略等上层算法多为本国团队自主开发。

海外队伍普遍缺少自研高性能关节硬件,更多聚焦算法研发,因此在整机运动性能上整体弱于国内厂商。赛事相当于对硬件与算法开展高压压力测试,推动技术迭代,但赛场表现不等同于商业化落地水平。