小鹏继发布增强版AEB以后，又整了个新活儿，行业首发了冰雪AES。 上次懂车帝的测试，AES也是争议比较大的点，目前来说有华为，蔚来，理想都推出了自己的AES策略，那小鹏的AES是咋样的？ 在我们从驾校出来，接受的道路避让规则就是“让速不让道”，这是适用于大部分时候的交通法则，我觉得这个说法没啥大毛病，在避让障碍物时，第一时间肯定是减速，大力制动降车速。 但是交通法规里，没说的是，具体问题还是得具体分析。 如果突然出现的障碍物已经来不及减速避让了，我们是可以适当突破规则进行紧急避让，这就是AES出现的理论基础。 所以我上次了解完小鹏的AES之后，我认为是我心中比较完美的AES策略： 1. AES介入和退出机制合理 小鹏AES的介入车速是80-130km/h，在80以下这个车速的，大部分的场景都是可以一脚刹停的，或者全力制动也能够把车速降低到比较安全的区间。 其次，小鹏的AES会判断【制动空间】还够不够再决定介入？ 这一点很重要，如果制动空间够，我们还是坚决执行让速不让道，毕竟换车道可能会造成二次碰撞。只有在触发AEB之后，全力制动也无法避免碰撞之后，AES才会激活兜底。 而且小鹏AES会执行边减速边避让的策略，有些场景是得一边刹车一边避让的，但是一旦进入旁边车道，就得加速离开危险区域。 最后，小鹏AES的退出策略也合理，如果AES触发时，驾驶员也干预方向盘，AES功能会不会跟驾驶员行为打架？ 小鹏AES会判断驾驶员是不是在进行有效的干预方向盘或者有没有重刹车，如果有，AES也会退出。 2，小鹏AES能够实现冰雪AES 小鹏这次还推出了湿滑/冰雪路面的AES，针对低附着系数路面推出冰雪AES，目前是行业内唯一做到这个场景的。 小鹏目前在主动安全能力上已经用AEB+AES满足绝大多数的危险场景，这个功能会在小鹏P7上进行首发，Max版本和Ultra版本都会推出，但是时间上会有区别。 AES是平台化的功能，只要车带智能驾驶能力，有端到端大模型的支持，都能让你的车主动安全能力大幅提升。 小鹏P7全球首发冰雪AES 小鹏P7实测时速130可AES自动紧急避让。【来自懂车帝车友圈】
