【又一机器人公司冲刺A股】4月22日，据证监会网站披露，乐聚智能（深圳）股份有限公司IPO辅导状态变更为“辅导验收”，辅导券商为东方证券。据了解，公司将科创板作为IPO目标。

官网显示，乐聚智能成立于2016年，专注于智能机器人研发与生产。据IDC数据，2025年，乐聚智能机器人出货量约为1000台；另据国际研究机构Omdia发布《通用具身机器人市场雷达》报告，2025年乐聚智能人形机器人出货量排名仅次于智元、宇树科技和优必选，排名全球第四。

公司此前已获得深创投、腾讯等机构的战略投资，2025年10月，公司完成了15亿元的Pre-IPO轮融资，获得深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工等资本加码。

过去两年，国内人形机器人加速冲刺资本市场。从“人形机器人第一股”优必选到越疆科技，再到冲刺科创板的宇树科技和乐聚机器人。近期，智平方也完成了股改，或是向资本市场发起冲击的前兆。（21财经）