1月28日，美国具身智能公司Figure AI宣布，其最新一代AI大脑系统Helix 02已全面部署于Figure 02机器人平台。这标志着公司从工业场景向消费级家庭应用的战略重心发生实质性转移，被内部视为“具身通用智能的真正临界点”。

Helix 02在2025年发布的初代Helix基础之上实现了多维度跃升，主要技术亮点包括：

单一大神经网络统一控制所有行为，无需任务特定微调即可同时完成物体抓取、抽屉/冰箱操作、多机协作、家务执行等复杂序列动作；

超强零样本泛化能力：仅凭自然语言指令，即可精准拿起数千种从未在训练数据中出现过的日常小物体（如各种形状蔬果、杂物、玩具等）；

完全端侧板载推理：全部模型权重运行于机器人机体内的低功耗嵌入式GPU，无需依赖云端，真正适配家庭与移动商业场景；

双系统分层架构进一步优化：System 2（7–9 Hz）负责高级语言理解与任务规划，System 1（200 Hz）执行精细运动控制，使上半身（尤其是手腕、手指、躯干、头部）动作更加流畅拟人；

多机器人实时协作能力显著提升：两台及以上机器人可像人类一样自然分工，例如共同整理杂货、协作完成洗衣→烘干→叠衣全流程。

在最新发布的演示视频中，两台搭载Helix 02的Figure 02机器人仅接收一句模糊指令“Can you put these away?”，便自主完成对随机购物袋内物品的感知、分类、合理摆放，整个过程零针对性训练。另一段高难度测试显示，机器人已能独立完成“叠衣服”任务，动作细腻程度接近人类中等水平，衣物褶皱处理尤为自然。

Figure创始人兼CEO Brett Adcock在发布声明中表示：“Helix 02是我们迄今为止最重大的AI突破。它首次让机器人真正具备了‘听懂模糊指令→实时理解场景→自主规划→精确执行’的闭环人类级智能。我们已提前两年启动家用Alpha测试计划，目标是让通用人形机器人尽快、安全地走进千家万户。”

目前，Figure 02已在宝马南卡罗来纳工厂开展大规模商业化验证，而Helix 02的推出被视为公司从To B工业向To C消费场景切换的关键技术引擎。公司同时透露，其位于加州的BotQ超级工厂已进入量产准备阶段，首期年产能规划达1.2万台，并计划在2026年内实现产能快速爬坡。

行业观察人士指出，Helix 02在“零样本物体泛化”与“全端侧大模型实时推理”两大核心指标上已建立明显代差，进一步拉开与Tesla Optimus、1X NEO、Agility Digit等竞品的差距。随着Figure 03硬件平台已在2025年四季度亮相并逐步适配Helix系列，市场普遍预期2026–2027年或将成为人形机器人真正大规模进入家庭生活的“元年窗口期”。

目前Helix 02仍处于高频迭代阶段，公司同步开放“Helix核心团队”多个高级职位，面向全球AI与机器人顶尖人才抛出橄榄枝，共同推动具身智能迈向下一个数量级。