粤读新职业|用代码编织无人机“夜空之舞”

职业小档案

无人机群飞行规划员

无人机群飞行规划员是无人机集群表演的“核心大脑”，在幕后承担整个表演的统筹规划，在现场全面负责场地勘察、起降点布设、设备调试等各个环节，保障“天幕秀”的顺利呈现。

作为人社部新认定的职业，无人机群飞行规划员正成为科技与艺术跨界融合的关键角色。近日，记者专访了从业六年的陈正军，听他讲述那些藏在代码与算法里的“空中魔术”。

“我们就像是无人机表演的‘大脑’，负责给每一架飞机规划‘舞步’。”来自广州企业千机科技的陈正军如此形容自己的工作。这个形象的比喻精准道出了无人机群飞行规划员的职业核心——他们需要将编程、算法等前沿技术深度融合，以代码为笔、夜空为幕，为无人机群编排空中“舞蹈”，让科技与艺术在夜空中完美共舞。

与单个无人机操作不同，无人机群飞行规划员的工作核心在于“集群协同”。

“表演的难点主要在于如何让这么多台无人机实现精准定位，并且通过算法自动规划出每台飞机的路径，精确到每秒的位置和灯光变化，确保好看且全程无碰撞。”陈正军打开自主研发的编程软件，屏幕上跳动的光点正在生成复杂的航线网络。

空中导演指挥千机共绘天幕画卷

这套系统内置的智能算法不仅能自动计算飞机间的安全距离，还能依据场地形状、高度限制等条件，实时优化飞行轨迹。以1000架无人机表演为例，他需要为每架飞机设置数百个航点，同时同步灯光颜色的变换逻辑，比如从红色渐变为金色，再组成动态的图案。每个细节都容不得半点差错。

精密协作的背后是软件系统的深度把控。每架无人机的型号、飞行轨迹、灯光参数都在系统中提前设定。“机群表演本质上就是软件的舞台秀。”陈正军说，“在核心技术方面，大家都在同一条起跑线上，现在比拼的是谁能在细节上做到极致。”

从业者不仅需要掌握基础的编程与建模能力，还需具备算法设计、路径规划、图形处理等专业技能。

以场地优化为例，原来1000架无人机表演需占用1000平方米场地，而陈正军团队研发的“相似起飞”技术，将同等规模表演的场地需求缩减至250平方米。“很多场地寸土寸金。”陈正军说，“所以我们从飞控算法入手，重新规划无人机的摆放间距和起飞时序。”团队将无人机密集排列在充电箱阵中，利用避障算法构建全新飞行逻辑。“起飞时采用分层分时的路径规划，使得机群在有限空间里有序升空。”他强调，尽管无人机之间的物理间距大幅缩短，但经过数百次测试，他们能将分层起飞时间差精确到0.3秒，既能保证安全，又能最大化利用空间。

在陈正军看来，这种对周边环节的精细化打磨，正是行业技术迭代的新方向。“我们正在用软件和算法，重新定义空间利用的可能性。”

持续现场勘测应对环境变量

对无人机表演而言，自然环境的动态变化堪称“头号变量”，刮大风、下雨、电磁干扰等环境因素，都可能直接导致飞行失败。

从陈正军的实践经历来看，这类变量的威胁贯穿表演全流程：突来的风雨可能打湿无人机电子元件，不定的风向会使千架飞机偏离预设航点，复杂地形形成的光影也会干扰定位信号。这就需要通过持续的现场勘测，将环境影响降到最低。每次表演前，他都会带领团队进行实地勘察——“有一次在内蒙古结冰的湖面上表演，无人机静置后，支架因低温与冰面粘连，我们临时铺设了防滑毯，才解决了问题。”

他还分享了在沙漠里表演的惊险经历：“沙尘暴突然来袭时，我们立刻启动一键返航程序，看着无人机在风沙中‘挣扎’归来，心都提到了嗓子眼。”

如今，陈正军已累计参与超过1000场无人机表演，飞行架次突破100万。在长期工作中，他总结出一套“环境应对手册”：高原飞行时，电池续航会缩短30%，需提前规划冗余电量；在湖面浮台表演时，要克服平台晃动对定位的影响；在市中心飞行，则需避开高楼信号干扰与禁飞区限制。这些凝结着实践智慧的应对策略，让科技与自然实现了更默契的平衡。

精彩瞬间

10小时紧急筹备500架无人机表演

这是陈正军从业以来最难忘的经历之一：2023年EDG夺冠当天上午，他接到紧急通知，当晚8点需在广州南沙进行500架无人机表演。这次表演，从接到需求到落地执行，仅用了10个小时，创造了团队的最短筹备纪录。“正常情况下，这样的表演需要至少2天筹备。”他说，为了完成紧急任务，团队立刻兵分三路：设计组按赛事元素绘制图案，编程组同步开发舞步文件，后勤组调配无人机和物资。

“出发前，编程文件还没敲定，只能在货车上边颠簸边改。”陈正军说，他蜷缩在4.2米长的货车里，使用笔记本电脑拼接航线：将静态的EDG队标转化为动态轨迹，设计“冠军奖杯”等特效，同时还要确保500架无人机在有限场地内的安全间距。

无人机群飞行规划员的工作核心在于“集群协同”。

更棘手的是场地规划问题——因为来不及提前勘测，团队抵达现场后必须立刻根据实际环境调试起飞降落路线，每个环节都容不得半点拖延。“我们来不及做完整的场地规划，只能先放飞几架飞机做悬停测试，确认定位信号稳定后就直接飞。好在凭借多年飞行表演的经验，我们有信心完成这次表演。”他告诉记者。

当晚8点，500架无人机同时起飞，在夜空中依次呈现EDG队标、冠军奖杯等图案。“当现场观众欢呼时，我才意识到自己手心里全是汗。”陈正军笑着说，那场表演的视频他反复观看了许多遍，每一次重温都能感受到当时的紧张与成就感。

从业心得

复合型人才稀缺职业前景广阔

2018年，从事软件售后工作的陈正军偶然间对无人机产生了兴趣。没想到这个业余爱好竟成了他人生的转折点。考取CAAC执照后，他于2019年加入千机科技集团，一直干到现在。

“无人机群飞行规划员的工作融合了艺术与工程。”从业六年的陈正军表示，从业者不仅需要掌握基础的编程与建模能力，还需具备算法设计、路径规划、图形处理等专业技能，尤其适合具有计算机、工程、自动化、人工智能等专业背景的人才。

谈及行业门槛，陈正军提到，目前，国内无人机专业培训与行业认证体系正在逐步建立。部分岗位已经开始要求具备CAAC或AOPA等行业内的飞行类资格证书，部分高校与企业也正在探索建立低空职业教育与专项技能培训课程，把操控实训和编程教学结合起来。“尽管如此，具备实际项目经验的复合型人才仍十分稀缺，薪资待遇在一线城市普遍处于中高水平，具有可观的成长空间。”他说。

陈正军建议，有志于进入这一行业的年轻人，可从基础的无人机操控与三维建模入手，逐步深入钻研编队任务设计与软件平台应用。“这是一条从技术实操到创意落地的现实路径。”陈正军说，在这个融合科技、美学与创意的新兴领域，从业者不仅能拥有广阔的职业前景，更能在设计航线划破夜空、让代码化作璀璨图案的过程中收获成就感。