近日，清华大学师生一行走进星工聚将（苏州）智能科技有限公司参观调研，展开了一场聚焦“具身智能产业化路径”的深度对话。这场学界与产业的碰撞，揭示出智能机器人从“功能执行”到“自主进化”的范式转变。

理念溯源：以“中央脑”驱动智能的无界生长

参访伊始，星工聚将首先向清华团队阐释了其核心发展理念——“智驱中央脑，引领具身智能无限生长”。区别于传统机器人软硬分离的架构，“中央脑”代表着一体化智能系统，它并非孤立的上位控制单元，而是植入机器人“身体”的决策中枢。这一设计使得机器人在面对复杂场景时，能够像生物一样协调感知、决策与执行，实现从单一任务向跨场景能力的“生长”。

公司进一步分享了“专用切入、多工序扩展、通用进化”的三步战略。这不仅是技术路径，更是一种对产业化节奏的深刻把握：从解决具体工业痛点入手，逐步构建跨工序能力，最终实现机器人的通用化部署。清华师生对此评价：“这既务实又具野心，展现了清晰的技术演进逻辑与商业思考。”

产品透视：XGZ1机器人如何诠释“跨场景执行力”

在演示环节，星工聚将重点展示了其通用机器人XGZ1。该产品融合超轻力控机械臂、全向移动底盘与多模态视觉系统，在动态环境中展现了抓取、搬运、装配等综合能力。值得关注的是，XGZ1的“跨场景”并非简单多任务切换，而是基于统一架构的“能力泛化”。

此外，公司介绍了其自主研发的高性能机器人关节模组系列。这些模组不仅具备大扭矩、高精度、响应快等特点，更通过标准化接口与“中央脑”深度耦合，形成“感知-决策-执行”闭环。清华老师评价：“这相当于为机器人打造了‘标准化神经末梢’，为规模化应用奠定了硬件基础。”

共识与展望：让智能生长于场景之中

参访结束时，清华师生普遍认为，星工聚将的实践为“具身智能”这一学术概念提供了扎实的技术注脚。其“中央脑”理念、XGZ1的跨场景能力与关节模组的标准化探索，共同勾勒出一个可落地、可扩展的技术体系。

此次交流为未来与清华大学持续合作铺设了道路。星工聚将创始人李梓正表示，将继续向高校开放应用场景与研究议题，与学界共同加速具身智能的技术突破与产业转化，迈向一个人机协同、智能生长的新纪元。