特斯拉在2017年3月23日申请的这项专利，从物理层指出激光雷达（LiDAR）在自动驾驶中的三大硬伤（标注为不同颜色）：

1. 蓝色：雨雾+深色车辆——感知直接“失效”雨、雾会让激光信号大幅衰减、散射，远距离物体直接“消失”；黑色/深色车漆对905nm、1550nm激光吸收率极高，LiDAR点云中会出现黑洞，几乎无法识别。

2. 黄色：阳光直射——传感器集体“瞎”强光直射下，相机过曝、眩光，LiDAR接收器饱和；两种传感器同时失效，印证“没有任何单一传感器是万能的”。

3. 红色：同频干扰——城市场景天然短板属于雷达、激光雷达这类主动发射型传感器的通病；车流量大时，多车激光/雷达信号互相串扰，可靠性大幅下降。

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