90%代码量砍掉之后，零跑辅助驾驶反而冲进了第一梯队
行业里有个共识：辅助驾驶代码量越大越成熟。几十万行规则代码，覆盖各种刁钻场景，这叫"积累深厚"。
零跑偏要把这个共识推翻。
LWM世界模型辅助驾驶，规则代码只保留最必要的交通法规兜底逻辑，其余90%全部砍掉。决策不靠人写规则，靠世界模型自己推理。
听起来很激进，但逻辑很顺。传统方案的问题是：规则写不完。新场景永远层出不穷，工程师写到头秃，代码越堆越乱，bug越修越多。世界模型方案的好处是：模型从海量数据中学习，见过亿万种路况，新场景自动泛化，不需要人一条条写规则。
架构上保持图像视角表征，省去BEV转换算力。记忆存储模块让模型有历史记忆，惯性与实时理解结合让驾驶更平顺。云端基座模型持续学习，车端实时决策，200TOPS到1280TOPS灵活部署。车队协同让一辆车的经验变成全车队的经验。
结果呢？实车一镜到底测试，效果达到行业第一梯队。
这条路从零跑2025年9月立项，2026年3月跑通DEMO，前后不到一年。零跑辅助驾驶一直坚持全栈自研，从感知硬件到辅助驾驶芯片到软件算法，中间确实遇到过巨大挑战，但即便在最困难的时候也没放弃自研算法。
截至8月底，零跑已交付30多万辆带激光雷达、高阶辅助驾驶芯片的车型。所有这些激光雷达版用户，全部免费升级世界模型辅助驾驶，终身免费。最早那一万多辆硬件平台不同，算法移植重构至少5000万，零跑也照做了。
代码少了，成绩反而更好——这就是效率的胜利。
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