岁末年初，智能驾驶赛道再迎重磅升级，乐道汽车宣布Coconut 2.1.0版本即将全量推送，核心亮点直指端到端智能辅助驾驶的全面进化。此前行业普遍存在的智驾“实验室表现优异、真实路况拉胯”的痛点，是否能被这一版本破解？首批汽车媒体和测试车主，目前已完成了复杂路况完成实测，下面我们就从技术逻辑、场景适配到安全防护，全方位解读这波升级的实际价值。

核心突破：端到端架构重构智驾“大脑”，告别高精地图依赖

此次Coconut 2.1.0的升级核心，在于端到端技术的全场景落地。传统智能驾驶采用“感知-规划-控制”模块化分工模式，各环节衔接易出现信息损耗，面对无保护左转、人车混行等复杂场景时频繁“水土不服”。而乐道的端到端架构则像为车辆装上“集成式大脑”，通过单一深度神经网络直接处理传感器原始数据，跳过中间适配环节，直接输出驾驶控制指令，更接近人类“观察-判断-操作”的连贯逻辑。

实测中最直观的感受是摆脱了高精地图依赖，真正实现“有路就能开”。比如在“人车混杂”的窄巷中，系统无需地图预设，仅通过实时感知就能精准规划行驶轨迹，避让路边堆放的杂物和突然穿出的电动车。内部测试数据显示，升级后的城区NOA路口通行成功率提升超30%，加减速控制的平顺性甚至超越普通人类司机。这种技术逻辑的革新，让智能驾驶从“规则执行者”升级为“场景理解者”，为后续拟人化体验奠定基础。

场景实测：窄路会车/礼让行人，复刻老司机从容应对

Coconut 2.1.0的拟人化表现，在高频复杂场景中尤为突出。我们选取广州城区20公里多路况路线，涵盖双向窄路、人车混行路口、临时施工路段等“地狱级”测试场景，全程实现零接管。在双向仅容一车通行的窄路会车时，系统并非简单刹停等待，而是像老司机般提前预判对向车辆意图，小幅向右侧避让并保持匀速，会车完成后平稳回正方向，整个过程无丝毫犹豫或大幅转向。

礼让行人和绕行障碍物的处理更显细腻。遇到行人闯红灯横穿路口时，系统并非急促刹停，而是提前减速并保持安全距离，待行人通过后平稳加速；面对前方临停车辆，会精准判断可通行空间，果断完成借道绕行，同时避开对向驶来的车辆。值得一提的是，系统对交通参与者的优先级判断十分智能，遇到斑马线行人会主动礼让，面对右侧并行的大巴车则保持安全间距，不盲目博弈，这种“张弛有度”的驾驶风格，完全复刻了经验丰富老司机的驾驶习惯。

安全加码：开门杀防护升级，240度防护圈筑牢底线

除了驾驶体验升级，Coconut 2.1.0还强化了全场景安全防护，其中四门开门预警影像功能的升级的针对性解决了“开门杀”痛点。实测发现，无论前排还是后排乘客准备开门时，对应侧的后方实时影像会同步显示在中控屏和后排控制屏上，清晰呈现驶来的车辆和行人，从源头提醒风险。相较于部分品牌仅提供语音预警的方案，可视化提醒更直观，有效降低了下车时的安全隐患。

主动安全层面，端到端AEB系统构建的240度超广防护圈表现亮眼。在路口转向遭遇斜穿电动车的高危场景中，传统AEB易因速度差判断失误错失时机，而乐道系统通过多维参数实时计算碰撞概率，提前触发线性制动，避免了急刹带来的驾乘不适。

截至2025年12月底，该系统已成功避险超26万次，实测中面对“鬼探头”等突发情况，也能精准识别并平稳应对，为驾驶安全筑牢底线。

结语

Coconut 2.1.0，标志着乐道端到端智能驾驶从技术概念走向实用落地。其在复杂场景中的拟人化表现、对真实路况的精准适配以及全方位的安全防护，让智能驾驶真正实现“更顺畅、更安心”。对于消费者而言，这样的升级不再是参数的堆砌，而是可感知的出行体验提升，也为行业破解智驾“水土不服”难题提供了可借鉴的方案。

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