今天发了蔚来世界模型NWM2.0的视频之后，我看了很多评论，包括很多车主OTA后的真实反馈，也看了一些其他媒体老师的测试视频。我觉得这个版本最重要的意义在于：它让我们明确地看到了，蔚来智驾能力的“上升通道”已经打开。这个版本优化了很多老问题，比如选道不准确，极大地提高了全场景的可用性，和应对复杂交通路况的能力。而且，去年年底我在上海试了一次，半个月前又在广州试了一次，新版本相比老版本，控车能力的提升、稳定性的提升是非常明显的，可见目前蔚来NWM2.0是呈现出问题快速收敛的状态。从底层技术来看，情况也是如此。新版本用上了“世界模型+闭环强化学习”的训练新范式，相比之前的“端到端模型+模仿学习”，新系统的代码量是更少的，但是可以应对的复杂交通场景却是更多的，系统的能力上限却是更高的。而且根据董事长透露，之前因为一些众所周知的原因，蔚来这个版本的训练数据量并不是很大。现在车卖得越来越好了，后面会有更多的预算投入智驾训练，能力成长速度还会进一步加快。在百万辆下线仪式上，李斌说今年蔚来智驾要通过3个大版本的更新回到第一梯队。现在才是今年的第1个版本，已经做到了这样大幅度的能力提升，我们有理由对未来有更高的期待。蔚来蔚来智驾蔚来世界模型全新版本发布